Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
Электронная книга
- Автор: Юрий Челноков
- Издатель: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
- Год: 2011
- ISBN: 978-5-9221-1270-3
- Цена: 739 Руб.
Знание - оружие, и книга - неиссякаемый источник знаний. И это ещё не всё! И это достоверный экземпляр такой работы, которая дает новые сведения из разных областей, в том числе помогает увидеть новые пути к получению информации - "Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением"
В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные – кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера–Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам – специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.
Несомненно, что "Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением" окажется своевременной, полезной и познавательной.