Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу
Электронная книга
- Автор: Александр Цыкунов
- Издатель: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
- Год: 2009
- ISBN: 978-5-9221-1094-5
- Цена: 547 Руб.
Знание является силой, и книга - неиссякаемый носитель знаний. И это ещё не всё! И это блестящий эталон того типа литературы, что несет знания, помогает решить проблемы, являясь своего рода руководством в определенных вопросах - "Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу"
В монографии обобщены известные методы построения адаптивных систем управления для объектов с запаздыванием и разработаны новые принципы построения адаптивных и робастных систем для различных типов объектов по выходу, когда измерению недоступны производные выходных сигналов. Приводятся результаты по применению методов расширенной ошибки и алгоритмов высокого порядка для различных типов объектов с запаздыванием. Предложен и обоснован принцип конструирования новых алгоритмов адаптации высокого порядка. Синтезированы адаптивные системы управления для объектов с запаздывающим управлением с использованием адаптивного прогнозатора и без него. Исследуется новый принцип построения адаптивных и робастных систем управления с использованием последовательного компенсатора для различных типов динамических объектов: с запаздыванием и без запаздывания, для линейных и нелинейных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 08-08-0710
Выражаем надежду, что "Адаптивное и робастное управление динамическими объектами по выходу" вооружит вас знаниями и поможет познать и изменить некоторые особые аспекты бытия.