Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Электронная книга
- Автор: Сергей Капустян
- Издатель: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
- Год: 2009
- ISBN: 978-5-9221-1141-6
- Цена: 454 Руб.
Знание - сильное оружие, и книга - неиссякаемый кладезь знания. И путеводная нить... И вот хороший эталон такой работы, которая способствует расширению кругозора и помогает человеку познать, изменить и улучшить свой мир - "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов"
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
Уверены, что "Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов" окажется кстати и полезной в познании данной области человеческих знаний и себя.