Методы управления нелинейными механическими системами
Электронная книга
- Автор: Феликс Черноусько
- Издатель: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
- Год: 2006
- ISBN: 5-9221-0678-3
- Цена: 461 Руб.
Непобедимое оружие - знание, и книга - неистощимый ресурс познаний. И это ещё не всё! И это замечательный пример того типа работы, которая дарит новые сведения из разнообразных областей, рассказывает о некоторых методах познания человеческого общества - "Методы управления нелинейными механическими системами"
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров – специалистов по механике систем, теории управления и их приложений, а также для студентов и аспирантов. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 05-01-14054д
Нет сомнений, что "Методы управления нелинейными механическими системами" окажет вам помощь в познании данной области, даст пищу для ума и поможет в решении специфических проблем.