Механика и управление движением шагающих машин
Электронная книга
- Автор: Владимир Лапшин
- Издатель: МГТУ им. Н.Э. Баумана
- Год: 2012
- ISBN: 978-5-7038-3586-9
- Цена: 354 Руб.
Непобедимое оружие - знание, и книга - неиссякаемый носитель познаний. И это ещё не всё! И вот отличный экземпляр той книги, которая помогает увидеть новые пути к познанию и изменению окружающего мира - "Механика и управление движением шагающих машин"
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости – машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин. Приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных сотрудников.
Выражаем надежду, что "Механика и управление движением шагающих машин" окажется кстати и полезной в познании данной области человеческих знаний и себя.